واکنش باورنکردنی ربات به لبخند انسان

این یک گام بزرگ در توسعه ربات هایی با قابلیت های ارتباطی پیشرفته است.

به گزارش مهر، اگرچه پیشرفت در زمینه مدل های زبانی در مقیاس بزرگ (LLM) مانند توسعه چت GPT منجر به ایجاد ربات هایی با توانایی های کلامی مناسب شده است، اما ارتباط غیرکلامی برای این ابزارها به ویژه پاسخ مناسب به حالات چهره و خواندن، هنوز با چالش مواجه است.

در همین راستا، محققان آزمایشگاه ماشین‌های خلاق دانشگاه کلمبیا به Emo، یک سر روباتیک سیلیکونی آبی، آموزش داده‌اند که لبخند افراد را پیش‌بینی کند و بر اساس آن واکنش نشان دهد.

طراحی رباتی که به نشانه های غیرکلامی پاسخ می دهد با دو چالش مواجه است. اولین چالش ساخت چهره ای رسا با قابلیت های متعدد بود که شامل سخت افزارهای پیچیده و مکانیزم های تحریک کننده است و چالش دوم یادگیری حالات ربات برای نمایش در زمان مناسب به طوری که طبیعی و واقعی به نظر برسد.

ایمو فقط یک سر رباتیک است، اما دارای 26 عملگر است که به ایجاد طیف گسترده ای از حالات چهره کمک می کند. دوربین‌های باکیفیت در چشم‌های ربات به آن کمک می‌کنند تا تماس چشمی را برای ارتباط غیرکلامی برقرار کند. محققان یک ایمو emo را آموزش دادند تا حالت های صورت را ایجاد کند، آن را در مقابل دوربین قرار داده و به او اجازه دادند به طور تصادفی حرکاتی را انجام دهد که معادل حرکاتی است که یک فرد در مقابل آینه انجام می دهد.

پس از چند ساعت، ایمو یاد گرفت که در پاسخ به حالات صورت چه دستورات موتوری ایجاد می شود.

در مرحله بعد، ویدئوهایی از حالات چهره انسان به ربات نشان داده شد تا آنها را فریم به فریم تجزیه و تحلیل کند. ربات ایمو پس از چندین ساعت آموزش توانست با نگاه به چهره انسان و مشاهده تغییرات کوچک، حالات چهره افراد را پیش بینی کند. ایمو قادر بود 840 میلیونم ثانیه را قبل از اینکه شخص بخندد و همزمان واکنشی مشابه نشان دهد، پیش بینی کند.